在变速箱方面，世界上一直是两大流派，一种是像德国采埃孚和美国德纳那样的定轴式箱，另一种就像目前我国用得zui多的及卡特、小松等所用的行星式变速箱。行星式变速箱中，像我国目前的只有两个行星排，叫简单行星式，制造、维护相对比较容易一些。另一种像卡特、小松等复杂行星式，制造工艺比较复杂。这两种流派各有优劣，因此两大流派一直在世界上并存。但对中国的实际情况，复杂行星式制造难度更大，川齿引进卡特技术，zui终未形成产品就是一个例子。老的简单行星式变速箱，虽然目前仍在zui广泛地使用，但由于某些缺陷已从根本上无法克服，技术也再无突破性发展。因此变速箱在整个行业的技术发展中，瞄准了世界*水平的采埃孚箱。既有杭齿引进采埃孚技术基础，又有柳工与采埃孚合资的技术基础，同时又有广泛地使用、维护及配件基础。另外与其配套的冲压焊接式变矩器已在陕西航天动力开发成功，并已大批量配套。因此中国目前新型双变技术主流方向，已正在向采埃孚型方向发展。主要配套件企业杭齿所生产的高水平采埃孚双变已批量推向了市场，并从装载机变速箱经过变型设计已发展到压路机、平地机等多种工程机械产品上。主机企业柳工、龙工、厦工、成工等，都已不同程度地研发出或正在研发该系列变速箱。并已从3t型、5t型到6t型,已逐步开始形成了中等型号系列新型双变系统。该双变的关键技术是微电脑控制的电液控制系统。其中zui关键的核心部份是微处理器及电液控制阀。目前中国国内攻下这两项关键核心技术已到了zui后攻坚阶段。一旦这些核心技术完全攻克，我国新一代换代双变技术将会很快得到广泛实现。
在驱动桥方面，目前我国工程机械驱动桥新技术的发展，比新型双变更成熟一些。目前我国工程机械驱动桥技术发展的大方向及主流是向带差速锁的湿式桥方向发展。湿式桥的基本结构也有两种型式，一种是整体式桥壳，一种是三节式桥壳。整体式桥壳主传动在中间，轮边减速器及湿式制动器在两边。而三节式桥，桥壳分为三段，中间部份为一箱型结构，主传动、湿式制动器、轮边减速器全部集中在中间部份。两种结构也没有哪一种比另一种的好，或不好，也各有优劣。因此，这两种结构也会同时并存，至于用哪一种结构好，要根据自己的实际情况来定。就目前情况来看，整体式更适合我国目前的具体情况及制造水平。目前专业桥厂之一的分宜驱动桥有限公司每月都有一定批量的湿式桥提供给市场。柳工的整体式湿式桥，成工的三节式湿式桥系列产品基本上已开始形成批量生产，并已开始随主机出口。其它专业配套企业及主机企业都已不同程度地推出了湿式桥。
